数控钻铣床的结构：
数控钻铣床是由床座、底座、工作台、滑座、立柱、主轴箱及电器等部分组成。连接工作台的滑座、立柱分别于底座连接，数控钻铣床，底座固定在床座上，床座为箱式结构，能方便工具的存放。主轴箱可沿立柱上、下移动，来调节主轴与工作台的相对位置。电器操作配装在主轴箱左侧，操作方便。
数控钻铣床的特点：
工作台可纵、横相手动进给，主轴套筒具有手动、手动微调等功能。本机床为钻、铣、镗、磨于一体的多功能机床。结构简单，龙门数控钻铣床，操作方便，安全可靠等优点。
目前在数控钻铣床上使用的伺服控制系统，其优点主要有：精度高，伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的程度。包括定位精度和轮廓加工精度；稳定性好，稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，数控钻铣床，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度；快速响应，快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度；调速范围宽，其调速范围可达0—30m/min；低速大转矩，进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制，在整个速度范围内都要保持这个转矩，主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制，能提供较大转矩，在高速时为恒功率控制，具有足够大的输出功率。
在数控钻铣床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系统，有三种类型：模拟形式、数字形式和软件形式。模拟伺服用途单一，只接收模拟信号，位置控制通常由上位机实现。数字伺服可实现一机多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模拟指令和脉冲指令，各种参数均以数字方式设定，泰安小型数控钻铣床，稳定性好。具有较丰富的自诊断、报警功能。软件伺服是基于微处理器的全数字伺服系统。其将各种控制方式和不同规格、功率的伺服电机的监控程序以软件实现。使用时可由用户设定代码与相关的数据即自动进入工作状态。配有数字接口，改变工作方式、更换电动机规格时，只需重设代码即可，故也称万能伺服。
数控钻铣床是当代机械制造业的主流装备，国产数控钻铣床的发展经历了30年跌宕起伏，已经由成长期进入了成熟期，可提供市场1，500种数控钻铣床，覆盖超重型铣床、高精度铣床、特种加工铣床、锻压设备、前沿高技术铣床等领域。
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