（1、）不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定做自动称料机，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
（2、）定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，订购自动称料机，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
（3、）精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
（4、）运动件的重量运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。
自动称料机结构特点：
1、采用单托辊直接承重的秤架结构，秤架结构简单，重量轻，自动称料机，零点稳定，精度高；
2、传感器安装在秤体两侧，维修方便；
3、信号传输采用数字信号，杜绝了信号干扰；
4、除了挡带棍外，对辊筒和托辊进行了独特处理，防止皮带跑偏；
5、钢结构全部采用国标产品，性能稳定；
6、采用变频调速，调速性能好，调节范围宽，采购自动称料机，节能效果明显；
7、带皮带涨紧装置，有利于零点保持稳定，更换皮带方便；
8、采用挡边皮带，防止撒料，方便检修；
9、采用24位高精度AD转换模块，输入灵敏度为0.01%。
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