根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类:
1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。
2、自适应控制自动化焊接设备
自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成
3、智能化自动焊接设备
它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运城焊接悬臂架，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。
手工焊接是传统的焊接方法，虽然批量电子产品生产已较少采用手工焊接了，但对电子产品的维修、调试中不可避免地还会用到手工焊接。焊接质量的好坏也直接影响到维修效果。手工焊接是一项实践性很强的技能，在了解一般方法后，要多练;多实践，才能有较好的焊接质量。
焊机空间臂伸展灵活，汽车焊接悬臂架，升降自如，使有限的工作空间更加人性化、合理化。
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焊接具有艺术性：焊接可以产生丰富的艺术创作的表现语言。焊接通常是在高温下进行的，而金属在高温下会产生许多美妙丰富的变化：金属母材会发生颜色变化和热变形（即焊接热影响区）；焊丝熔化后会形成一些漂亮的肌理；而焊接缺陷在焊接艺术中更是经常被应用。焊接缺陷是指焊接过程中，在焊接接头产生的不符合设计或工艺要求的缺陷。其表现形式主要有焊接裂纹、气孔、咬边、未焊透、未熔合、夹渣、焊瘤、塌陷、凹坑、烧穿、夹杂等。这是个十分有趣的现象：焊接的艺术性通常体现在一些工业焊接的失败操作之中，焊接悬臂架售后服务，或者说蕴藏于一些工业焊接极力避免的焊接缺陷之中。
二氧化碳保护焊机空间臂大致分为：单臂、双臂、三节臂。
单臂：横臂不仅可以在水平方向旋转，而且在竖直方向一定范围内的任意位置旋转停留，此旋臂短巧、灵活，适用于小空间如流水线上的配套使用。
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