一台配套系统的加工中心。轴在运动时速度不稳.由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。
分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，泰安数控机床改造，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，泰安数控机床加工，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。
检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，泰安数控机床，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。
改造中要确定和选择数控系统和伺服系统。数控系统的功能不是越多越好，功能多的系统价格一般也更贵。要根据需要选择国产系统与进口系统。应承认，当前国产系统与进口系统尚有差距，对大型高精度设备一般选进口系统为好。但近几年国产系统已有长足进步，泰安机床数控改造，对一般车床、铣床已能可靠使用。伺服电机应首先选择交流伺服电机。 对再制造数控升级承包公司的选择也非常重要。要选择经过资质认证的公司，当前再制造行业还很不规范，同一台机床改造不同的公司要价相差很大，有时差别高达2-3倍;应勘查承包公司的已有业绩;要到承包公司现场勘查，那些没有固定场地，没有稳定技术队伍的公司是搞不了再制造的。一个好的再制造企业，要有很强的机电设计能力，要有一定的加工制造能力。
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