行车的起升机构主要由电动机、减速器、卷筒等部分组成，如图1所示。其作用可将原动机的旋转运动转变为吊钩的垂直升降运动，实现吊具垂直升降的目的功能不可缺少的部分。
由于起重机重物在空中具有位能，重物上升时，是电动机克服各种阻力(包括重物的重力、摩擦阻力等)而做功，属于阻力负载；重物下降时，由于重物本身具有按重力加速度下降的能力(位能)，1吨单梁行车，因此，当重物的重力大于传动机构的摩擦阻力时，电动机成为了能量的接受者，贵州行车，故属于动力负载。但当重物的重力小于传动机构的摩擦阻力时，重物仍须由电动机拖动下降，仍属于阻力负载。
行车的种类很多，其拖动系统的差异也较大，但基本特点则大同小异。为实现起重机不同运动要求，16吨单梁行车，最基本的工作机构有以下四种：即起升机构、变幅机构、行走机构和回转机构。起升机构是主要的功能机构，其正反转工作变换比较频繁，而且每次的起吊重量差别比较大，单梁行车生产厂家，但工作时各类机构都属于恒转矩负载。
为使重物在空中停止在某一位置，在起升机构中还必须设置制动器和停止器等控制部件。为了适应不同吊重对作业速度的不同要求，起升速度应能调节，并具有良好的微动控制性能。微动速度一般在0.25～0.4m/min范围。
行车的起升速度、变幅速度、抗风能力、覆盖面积、起重量、安全保护装置、附着时对钢结构的推拉力等综合性能比.优化型力能装备能够提高机械的有效利用率;优化的机械布置能够相应地提高工作效率，减少大型行车的使用时间;降低工程大型机械的使用费用，为施工项目减少成本赢得利润.大型行车的合理应用和选型，是电力建设企业发展与生存的关键，能够为电力建设企业在取得电力建设市场项目后稳妥地获取赢利.
行车的主要发展趋势是:研制更合理的金属结构、机构和零部件，以减少金属消耗量;发展大起重量的行车;提高工作速度、扩大调速范围;研究结构振动问题;提高金属结构、机构和电气设备的可靠性和使用寿命;改善司机操作的条件，保证作业安全提高自动化控制程度和扩大远距离控制系统的使用范围尤其是把它们应用到作业频繁的仓库堆垛行车和环境恶劣的冶金行车上.
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