轮式装载机的工作装置直接影响轮式装载机的性能参数和作业效率，对其进行合理的设计，在整机设计中占有十分重要的地位。
本设计根据已有相同型号的轮式装载机预先假定各个杆件的长度，然后通过优化设计从工作装置运动分析入手，再满足机构性能要求的前提下，对假定的参数进行校核和修改，从而得到最-优参数值。
再根据本轮式装载机的额定装载质量对各个铰点进行受力分析，然后对动臂、摇臂、连杆及其销轴进行强度校核，进而得到满足要求的技术参数。全面分析铲运机工作装置特点， 将其分解为转斗机构和举升机构两大功能相对独立子机构，通过选取对工作装置性能影响最-大的传动比为目标函数，以边界约束、性能约束、运动协调性约束、油缸稳定性约束、总体布置约束、干涉性约束等为条件，轮式装载机厂商，建立优化设计数学模型。
如何更好的使用和充分的发挥出轮式装载机的性能，同时也节约燃料并减少使用和维护的成本，就成了越来越多的轮式装载机学员迫切关心的问题。
通过实践探索，我总结出了开好轮式装载机六步八字的“轮式装载机柔性操作法”，可归纳为：一轻，轮式装载机型号，二稳，三离，四勤，五协调，六严禁。
一轻：在轮式装载机作业时脚跟紧抵驾驶室地板，脚板和油门踏板保持平行，轻缓地下压加油踏板。
二稳：轮式装载机在作业中，油门始终要稳住。一般作业状态下，油门开度在70%左右为宜。
三离：在轮式装载机作业时，脚板应和制动踏板分离开，平放到驾驶室地板上，轮式装载机，最hao不要踩在制动踏板上。轮式装载机常常在凹凸不平的工地作业，如果脚总是踩在制动踏板上，轮式装载机供应，机身上下窜动会造成驾驶员不轻意地踩制动踏板。一般情况下，要用控制油门减速的办法控制机况和换档。这样既避免了频繁制动造成制动系统过热，又为轮式装载机快捷的提速带来方便。
四勤：在轮式装载机作业时，特别是在铲挖作业时，应在油门稳定情况下，用循环扳动起升和转斗操纵杆的方法使铲斗铲满物料。起升和转斗操纵杠的循环扳动就是所说的“勤”。这个过程非常重要，对耗油量的影响很大。
五协调：协调就是起升和转斗操纵杠有机的配合。轮式装载机一般的铲挖过程首先是将铲斗平放在地面，平稳地驶向料堆。在铲斗平行铲往料堆遇阻力时，首先应遵循先起臂后收斗的原则。这样可以有效地避免铲斗底部受到阻力，从而能够充分发挥最da的掘起力。
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