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门框结构分为门式起重机和悬臂门式起重机。门式起重机1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。悬臂门式起重机1.双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。2.单悬臂门式起重机。双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，桁架双梁门式起重机，品种多，u型双梁门式起重机，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，电动双梁门式起重机，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
有两个吊钩的起重机，双梁门式起重机，在主、副钩换用时和两钩高度相近时，主、副钩必须单独作业，以免两钩相撞。两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。
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