如何控制电动葫芦作业中摇晃
（1）最主要的就是惯性。一般出现在运行启动和运行停止时。水平方向的启动与停止比上升和下降时产生的摇晃机率和幅度大。
（2）如果说摇晃的幅度取决于惯性的大小，那么惯性的大小又是由什么决定的呢？是由速度差的大小决定的。对于单一速度来说，就取决于速度的快慢。例如：静止时，速度为0m/nin，运行速度常速为20m/min.那么水平运行时，行车运行电机，启动和停止时就会出现速度由0-20m/min或者20-0m/min的跨跃。这时就会产生慢性，速度差为20。如果运行速度是5m/min，启动和停止时就会出现速度由0-5m/min或者5-0m/min的跨跃，行车行走电机，速度差为5。速度差大的比速度差小的产生的慢性大，摇晃同样也大。同理，上升和下降也是这样。
（3）同样的速度差的情况下，下垂的链条或者是绳索越长的，行车，惯性越大，摇晃幅度越大。当同一额定载额，同一提升速度的两台电动葫芦，分别吊同一物体时。提升高度30M的电动葫芦吊物时，摇晃幅度则大于提升高度30M以下的如提度高度为6M、9M的电动葫芦。这一点，在有外界环境的影响下更为明显，如有风的情况下。
手拉起重运输小车——手拉葫芦配合跑车，使用方便，效率增倍
手拉葫芦又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫芦，是一种使用简单、携带方便的手动起重工具，也称为'环链葫芦'或'倒链'。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，单梁行车，起重量一般不超过100T。手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢，坚固耐磨，安全性能高。
手拉葫芦不仅可以单独使用，还可与各型手拉单轨行车配套使用组成手拉起重运输小车，适用于单轨架空运输，手动单梁桥式起重机和悬臂式起重机上。这样配合使用，大大提升了工作效率和节约人力，常用的跑车类型有手动跑车、电动跑车几种，在手拉葫芦中，使用以手动跑车为主。可用于工业、农业、建筑业、矿业等的机械安装、货物起吊、车辆装卸、用于货车刹紧固定货物等，尤其适用于露天及无电源作业。手动跑车，制造简单，使用方便，可悬挂不同规格的手动葫芦，并能沿工字钢前后移动，起重量在3~5吨为宜。其组成部分有：工字钢、滚轮、轴承盖、轴承、支撑轴、锁紧螺母、埋头螺钉、密封盖、螺栓、垫圈、螺母、开口销、连接螺栓、吊环、联接板等。
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