焊接空间臂的原理
伸缩臂的回转：
伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型焊接空间臂，后 者多用于大中型焊接空间臂。回转速度一般为0.6r/min，焊机设备空间臂代理，在回转系统中还设有手动锁紧装置。
不管是圆形立柱或非圆形立柱，伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式，立柱底端直接（手动回转）或通过齿圆（电动机驱动）座落在推力轴承上，新型焊机设备空间臂，保证立柱的灵活转动。
焊接空间臂的原理：
伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给，所以对其以焊速运行的平稳性要求较高，进给速度的波动要小于5%；有的焊接空间臂还设有一档空程速度，多在180~240m/h之间，以提高作业效率。为了保证到位精度和运行安全，在进给系统中设有制动和行程保护装置。
焊机焊接焊件的工作条件与使用性能
a.对承受动荷载和冲击荷载的焊件，焊机设备空间臂采购，除满足强度要求，西安焊机设备空间臂，还要保证焊缝具有较高的韧性和塑性，应选用塑性和韧性较高的低氢焊条；
b.接触腐蚀介质的焊件，根据介质性质，应选用相应的不锈钢焊条，或选用其他耐腐蚀焊条；
c.在在高温或低温条件下工作的焊件，应选用相应的耐热钢或低温钢焊条。
d.结构复杂，刚性大及厚度大的焊件，应选用抗裂性能好的低氢焊条；
e.对受条件限制不能翻转的焊件，应选全位置焊接焊条。
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