履带底盘
国内履带底盘大致分为两种：一 橡胶履带底盘，二 钢制履带底盘
橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。
其作业环境的选择大致如下：
(1)橡胶履带的使用温度一般在—25～+55‘C之间。
(2)化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。
(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。
(4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。
(5)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水份侵入，绥化市履带底盘，造成芯铁脱落、钢丝断裂。
履带底盘具有哪些优点
履带底盘的优点是着地面积比，车轮式大，所以着地压强小；另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，橡胶履带底盘，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，液压履带底盘，从而带动底盘运动。
履带式底盘一般采用仿坦克结构设计，即在底盘两侧布置一对带有 驱动装置的双履带结构。每个履带机构由一个驱动轮，一个导轮和多个负重轮组成，通过安装时的对轮系限位，将包在外侧的履带张紧，驱动轮带动履带相对车轮移动，导轮限制履带在运动中的位置，负重轮支承整个车体的重量。
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