焊机空间臂的安全要求
1、焊机空间臂必须符合现行有关焊机空间臂标准的安全要求。
2、焊机空间臂的工作环境应与说明书的规定相符。特殊环境条件下，如在气温过低或过高、湿度过大、气压过低以及在腐蚀性等特殊环境中作业、应使用适合特殊环境条件性能的焊机空间臂，或采取必要的防护措施。
3、防止焊机空间臂受到碰撞或剧烈振动。室外使用的焊机空间臂必须有防雨雪的防护措施。
4、焊机空间臂必须装有独立的专用电源开关，其容量应符合要求。当焊机超负荷时，应能自动切断电源。禁止多台焊机空间臂共用一个电源开关。要求如下：
（1）电源控制装置应装在焊机空间臂附近人手便于操作的地方，周围留有安全通道；
（2）采用启动器启动的焊机，必须先合上电源开关，再启动焊机；
（3）焊机的一次电源线，长度一般不宜超过2m-3m，当有临时任务需要较长的电源线时，应沿墙或立柱用瓷瓶隔离布设，其高度必须距地面2.5m以上，不允许将电源线拖在地面上。
5、焊机空间臂外露的带电部分应设有完好的防护（隔离）装置，机械焊接焊机空间臂，焊机空间臂裸露接线柱必须设有防护罩。
6、使用插头、插座连接的焊机空间臂，插销孔的接线端应用绝缘板隔离，钢构焊接焊机空间臂，并装在绝缘板平面。
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焊接空间臂的（焊接升降架）的原理
伸缩臂的回转
伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型操作机，后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min，在回转系统中还设有手动锁紧装置。
伸缩臂的进给（伸缩）
伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给，所以对其以焊速运行的平稳性要求较高，进给速度的波动要小于5%；
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