履带的作用首先是将机械的重量通过宽大的履带板传给地面，使压强降低到40-60 kPa(0.4-0.6 kgf/cm2)，因而大大提高了履带式机械的通过性能，使其能在软土和松土上行驶和作业。其次，履带与地面之间有良好的附着作用，不易打滑，因而能产生足够的牵引力，这些都是履带行走装置最显著的优点。但是履带的工作条件恶劣，经常在泥水、沙砾和岩面上行驶，受力情况不良，岩屑和沙粒容易侵入履带销与销套之间，加剧履带销的磨损，目前已开始采用一种密封润滑履带，它能减轻磨损和阻力，并能降低噪声。
泰安市协同机电科技有限公司在最初对履带式底盘的结构进行了深入研究，以及分析了履带的作用进行了测试。现在，协同机电科技公司正在致力于改进履带的作用，8吨履带底盘，以期其更好地为客户服务。
履带式底盘是靠装在机体两侧的履带行走装置行驶的。它的履带行走装置是由安装在台车架上的驱动链轮、带有缓冲弹簧的导向轮支架和导向轮、支重轮、托轮和绕过这些转子的履带所组成，履带是由许多块铸钢履带板用销子铰接而成。履带板外表面有履刺，用以插入土中增大与地面的附着作用。履带内表面有两条轨道，使支重轮在上面滚动，导向轮的作用是引导履带作循环运动，由于它支撑在缓冲弹簧上，故能使履带保持一定的张紧度，益阳市履带底盘，并缓和机械行驶时所受的冲击。托轮用以支撑履带，钢履带底盘，使其不过分下垂。履带驱动链轮在驱动力矩作用下，通过链轮齿与履带销的啮合作用，不断将履带向后方卷起，从而使接地那部分履带给地面一个向后的作用力。由于履带上面有支重轮压住，因此地面相应地给履带一个反作用力，使机械向前行驶。钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。
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