焊接空间臂的（焊接升降架）的原理
伸缩臂的回转
伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型操作机，后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min，在回转系统中还设有手动锁紧装置。
伸缩臂的进给（伸缩）
伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给，焊接设备悬臂架技术，所以对其以焊速运行的平稳性要求较高，南京焊接设备悬臂架，进给速度的波动要小于5%；
焊机空间臂的安全使用和维护
（1）焊接的安装与检修由电工负责；新焊机空间臂或长期停用的焊机空间臂在安装前要检查焊机空间臂的绝缘电阻；
（2）电网电压必须与焊机空间臂输入电压相等；
（3）必须将焊机空间臂平稳地安放在通风良好、干燥的地方，不准靠近高热及易燃易爆危险的环境；
（4）禁止在焊机空间臂上放置任何物件和工具；
（5）接入电源网路的焊机空间臂不允许超负荷使用；焊机运行时的升温，焊接设备悬臂架尺寸，不应超过标准规定的温升限值；
（6）焊机空间臂发生故障时，应立即切断焊机空间臂电源，报告有关部门，及时检查和修理；
（7）工作完毕或临时离开工作场地时，必须及时切断焊机空间臂电源；
（8）焊机空间臂必须经常保持清洁；清扫尘埃时必须断电进行；焊接现场有腐蚀性、导电性气体或粉尘时，必须对焊机空间臂进行隔离防护；
（9）焊机空间臂受潮，应当用人工方法进行干燥；受潮严重的，必须进行检修；
（10）经常检查和保持焊机电源与焊机空间臂的接线柱接触良好，保持螺帽紧固；
（11）每半年应进行一次焊机空间臂维修保养；当发生故障时，应立即切断焊机电源，及时进行检修。
焊接方法的分类
本分类方法根据焊接方法分为若干大类，然后根据其它特征分为若干小类.
a焊接方法:熔焊、压焊、钎焊
熔焊分为:电弧焊、气焊、铝热焊、电渣焊、电子束焊、激光焊
电弧焊分为:螺柱焊、焊条电弧焊、埋弧焊，焊接设备悬臂架型号，氩弧焊 、co2焊，钨极氩焊，原子氢焊、等离子焊
气焊分为:氧氢、氧乙炔、空气乙炔
b压焊分为:电阻对焊，电阻点、缝焊、冷压焊、超声波焊、暴炸焊、煅接、扩散焊
C钎焊分为:火焰钎焊、感应钎焊、炉中钎焊、盐洽钎焊、电子束钎焊
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