履带的作用首先是将机械的重量通过宽大的履带板传给地面，海伦市履带底盘，使压强降低到40-60 kPa(0.4-0.6 kgf/cm2)，供应履带底盘，因而大大提高了履带式机械的通过性能，使其能在软土和松土上行驶和作业。其次，履带与地面之间有良好的附着作用，不易打滑，因而能产生足够的牵引力，这些都是履带行走装置最显著的优点。但是履带的工作条件恶劣，液压履带底盘，经常在泥水、沙砾和岩面上行驶，受力情况不良，岩屑和沙粒容易侵入履带销与销套之间，加剧履带销的磨损，目前已开始采用一种密封润滑履带，它能减轻磨损和阻力，并能降低噪声。
泰安市协同机电科技有限公司在最初对履带式底盘的结构进行了深入研究，以及分析了履带的作用进行了测试。现在，协同机电科技公司正在致力于改进履带的作用，以期其更好地为客户服务。
钻机发展史
钻机最早的回转式钻机出现于19世纪瑞士，钻机，又称钻探机，是在地质勘探中，带动钻具从地下钻探提取实物地质资料，如岩心、矿心、地下水、石油、天然气等专用机械设备。
钻机的一般用途是自地表按一定角度钻相当深度和直径的钻孔，取出地层中，具有代表意义的岩心或岩销，或提取有实用价值的地下水或油气资源等。钻机既能用于陆地，也用于海底或湖底甚至在外太空星球上取样。它在人类的生产和生活中，乃至科学研究领域，都具有重要的作用。
钻机按其结构主要分为几个部分：
①动力机，动力机是钻机的动力源，一般采用内燃机、电动机或液压马达；
②回转器或动力头，钻机的动力头由液压传动，回转器一般由钻机变速箱传动，；
③孔底加压与给进装置，一般多采仪表的数字指示，对钻具实现加压或减压的液压装置；
④钻机卷扬机，是起下钻具的设备。
由于工作能力、施工场所及使用目的的不同，钻机的分类也有不同标准。
按破碎岩石的方式可分：回转式钻机、冲击式钻机和冲击回转式钻机等；
按钻探深度可分为：地表取样机（2～50米）、浅孔钻机（50～300米）、中深孔钻机（300～600米）、深孔钻机（600～6000米）、超深孔钻机（6000～15000米）；
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