水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形。龙门起重机的受风面积大，为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，10吨龙门起重机，另一端无支腿，直接在高台架上运行。
龙门起重机分为4种类型。
①普通龙门起重机：这种起重机用途最广泛，可以搬运各种成件物品和散状物料，5吨龙门起重机，起重量在100吨以下，跨度为4～35米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。
②水电站龙门起重机:主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起升速度较低，为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。
③造船龙门起重机：用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。
④集装箱龙门起重机：用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，1吨龙门起重机，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。起升速度为8～10米/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，最da为60米左右。相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。
在起重机的安装过程中，必须在安全有序的工作状态下进行，龙门起重机，有计划、有组织、有步骤地安装施工，做到每个作业人员心中有数，得心应手。那么龙门起重机的安装需要哪些工具呢，接下来就来讲讲：
随着工程机械行业的发展，龙门起重机因其具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。龙门起重机在使用前都需要进行安装，为了起重机的使用安全和人员的人身安全，应做好安全工作。
1、焊具、割具、电焊机：主要用于龙门起重机支腿吊装就位后的定位焊等操作需要。
2、钳工工具：主要用于龙门起重机大车运行机构等各部件的组装紧固、调试修整等。
3、电工工具：主要用于龙门起重机各部件的安装调试以及检测龙门起重机各电气部件的接线状态等，确保安装符合要求。
4、测量工具：如水平尺等，主要用于龙门起重机走轮平行度、大车平面的水平度、大车中心同轴度、整机垂直度等相关安装工艺指标的测量校对。
5、吊车：如汽车吊等，主要用于龙门起重机支腿、主梁、小车等各部件的起吊就位。
龙门起重机安装好后，要进行调试试用，确认安全无误后才可进行作业。
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