首先，履带式拖拉机的接地比压相对较低， 从51.8KW到118.4 KW的各型拖拉机的接地比压为30～50KPa， 而同级别的轮式拖拉机接地比压要大的多。无论是整地耙地作业还是播种作业履带式拖拉机比轮式拖拉机都占有相对优势。其次，履带式底盘的拖拉机不会对翻耕过的土壤造成多次反复的碾压，而轮式底盘在整地和耙地作业时轮胎在翻耕过的土壤上反复碾压，钻机履带底盘，造成对土壤的多次压实，不利于播种后种子的生长发育。因此，研究履带底盘的性能具有极其重要的意义。最后，几乎所有近山区种植粮油作物的农户毫无例外的选择履带式拖拉机。由于山区的大部分耕地坡度较大， 而轮式拖拉机在坡地作业时稳定性差、不安全、作业质量也差。农户普遍选择履带式拖拉机进行犁地、耕地、耙地作业。与轮式拖拉机相比，履带式拖拉机完成的作业量可达到总作业量的60％～70％。因此，综合考虑， 本设计围绕履带式行走底盘的相关资料对其进行相应的设计及创新。主要以参考农业机械为主，并且相应的履带为橡胶履带，结合现有的底盘进行设计。此款履带拖拉机适用于我国旱地，特别是平原地区，在坡度不大的山区也可使用。
光伏钻孔灌注桩施工方法
1、测量放样 详见测量施工方案。
2、埋设护筒 （1）护筒采用钢护筒，用5mm厚钢板制成，确保在护筒埋设稍有偏差时，保证钻头能正确就位，并能顺利提。（2）旱地里护筒长度为1.2m，位于现状河道内的护筒长为2m（并外套钢护筒），因为上部土质较差，大部分为杂填土。原则上保证护筒进入原状土50cm，并高出地面30cm左右，以确保不小于1m的水头压力，防止塌孔。 （3）护筒就位用十字交叉法定位。 （4）护筒就位后，周围用粘土分层均匀填满夯实，确保泥浆不外漏，确保护筒位置正确牢固。 （5）如果底部土质很差。为防止护筒下沉，采取相应的加固措施，把护筒固定。 （6）护筒埋好后，测定好护筒顶标高，做好资料，请监理复核认可后，钻机就位。 （7）护筒埋好后，在桩机范围内整浇混凝土地坪，挖好泥浆排放沟。确保泥浆不外溢。
3、钻孔 （1）开钻前，配制好比重为1.3-1.4的泥浆进入泥浆池及孔内。 （2）调平好钻孔工作平台，保证钻孔平台水平并确保牢固，在钻孔过程中不发生倾斜位移。 （3）调整好钻机，保证钻杆竖直，使钻架吊点、钻机的转盘中心和桩位中心三点在一垂直线上。 （4）在钻孔过程中，随时检查平台的水平度，钻机履带底盘价格，发现倾斜，及时调整，确保成孔垂直度。 （5）在粘土钻孔过程中，及时检查泥浆比重，控制在1.2～1.3之间。粘度控制在16～22秒，发现不符，及时调整。 （6）钻孔作业分班连续进行，不中断。 （7）升降钻具时，保证操作平稳，钻头提升时，防止发生碰撞护筒、孔壁及钩挂护筒底现象发生。 （8）在钻孔中因故停钻时，一是确保有规定水位及相应比重的泥浆，防止塌孔，二是钻头上提2m左右，以防钻渣沉淀而埋住钻头，钻机履带底盘定做，造成质量事故。 （9）钻孔中采用轻压慢钻，使孔底不全部承受钻具重力，以避免或减少倾孔、弯孔和扩孔现象。 （10）在粉砂土控制进尺速度，加大泥浆比重至1.3～1.4，粘度22～24秒。 （11）在粘土中控制中等转速，大泵量稀释泥浆，防止泥浆比重过大，影响成孔质量。 （12）当钻孔达到设计深度，及时停机。对孔径、孔深、孔斜率进行检查，钻机履带底盘加工批发，自测合格后，报监理复测，同意后，开始清孔。
4、清孔 达到设计深度后，开始清孔，用换浆清孔法。当泥浆比重为1.15～1.18时，再放钢筋笼。
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