焊接方法的分类
本分类方法根据焊接方法分为若干大类，焊机设备空间臂特点，然后根据其它特征分为若干小类.
a焊接方法:熔焊、压焊、钎焊
熔焊分为:电弧焊、气焊、铝热焊、电渣焊、电子束焊、激光焊
电弧焊分为:螺柱焊、焊条电弧焊、埋弧焊，氩弧焊 、co2焊，钨极氩焊，原子氢焊、等离子焊
气焊分为:氧氢、氧乙炔、空气乙炔
b压焊分为:电阻对焊，电阻点、缝焊、冷压焊、超声波焊、暴炸焊、煅接、扩散焊
C钎焊分为:火焰钎焊、感应钎焊、炉中钎焊、盐洽钎焊、电子束钎焊
焊机焊接焊件的工作条件与使用性能
a.对承受动荷载和冲击荷载的焊件，除满足强度要求，还要保证焊缝具有较高的韧性和塑性，应选用塑性和韧性较高的低氢焊条；
b.接触腐蚀介质的焊件，根据介质性质，应选用相应的不锈钢焊条，或选用其他耐腐蚀焊条；
c.在在高温或低温条件下工作的焊件，应选用相应的耐热钢或低温钢焊条。
d.结构复杂，刚性大及厚度大的焊件，应选用抗裂性能好的低氢焊条；
e.对受条件限制不能翻转的焊件，应选全位置焊接焊条。
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焊接空间臂的（焊接升降架）的原理
伸缩臂的回转
伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型操作机，山东焊机设备空间臂，后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min，在回转系统中还设有手动锁紧装置。
伸缩臂的进给（伸缩）
伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给，所以对其以焊速运行的平稳性要求较高，进给速度的波动要小于5%；
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