系统功能：按照生产指令和配方，将多种物料投放、输送到设定工位，采用自动行走称重机构，将多种物料精.确、按比例加入料桶中。
系统特点：
1、避免人为差错：生产指令和配方需审核，否则不能生效，投料时识别正确的物料，否则不能投放，配料过程全自动，无需人为操作。
2、工作过程中无粉尘泄漏，同时避免对药品的污染：采用无尘投料器，避免投料时粉尘逸出，采用真空上料机将物料密闭输送到料仓，自动配料系统，计量加料时采用气流密封。
3、设备结构及材质符合FDA规范及卫生标准，保证清洁彻底，避免交叉污染。
4、具有WIP功能和快装结构，搅拌站自动配料系统，清洁维护简单。
5、采用高精度称重模块及多种防干扰技术，称重数据准确可靠。
6、采用先进的控制算法和高性能的执行机构，掺混肥自动配料系统，定位精度高、计量精度高、产量高。
系统结构：
该系统包括现场变频设备、PLC控制系统和上位配料管理系统三部分。
PLC控制系统采用三菱Q系列PLC，采用以太网通信方式与上位组态软件数据交换，以保证通信速度。它负责整个系统的流程分析控制，变频器PID目标值的和实际值设置。PLC单独装箱，耐火材料自动配料系统，防止信号干扰。输入输出信号全部用继电器隔离，防止强电损坏设备。上位配料管理系统使用MATRIX组态软件完成，主要实现配料系统管理、生产过程控制、现场设备管理等功能。能实现现场整个控制工艺的自动、手动控制，故障中断处理、电源掉电后系统恢复功能等。
因系统中每一秤对应多个料仓电机，而每一秤只对应一台变频器，所以在变频配料过程中需进行料仓电机的切换。切换信号由PLC发出，控制柜通过继电器来切换。控制柜中变频器接受PLC目标值和实际值的设置。并根据PID程序自动控制相应料仓放料电机。
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