门式起重机支腿一般采用A字型，为了更加方便用户了解起重机的基本构造，本文从门式起重机的主要零部件方面入手，让客户进一步了解起重设备。
1.车轮，龙门吊起重机，车轮是支撑整台门式起重机行走的装置，主要支撑起重机及其载荷。需要注意的是在日常使用中要注意车轮的磨损和腐蚀，一般的车轮采用铸钢组成，表面均会进行热处理，以达到更加耐磨和耐火的作用。
2.卷筒，起重机中的卷筒是用来缠绕钢丝绳的，卷筒的驱动牵引钢丝绳，为钢丝绳提供动力，桥式起重机，根据具体规范来看，一般情况下钢丝绳在卷筒上不得少于3圈的缠绕。
3.钢丝绳， 普通的电动葫芦起重机，葫芦上的钢丝绳只能缠绕一层，因此，此类起重机的起重吨位也相对较小。它与吊具、卷筒息息相关，主要连接吊具实现货物的装卸任务，主要材质为钢芯优质钢丝绳。
4.吊具，包括：吊钩、电磁吸盘、各种型号的抓斗等。
5.司机室，普通的门式起重机一般采用地操的形式，司机室的价格相对昂贵，因此，很多客户不会选择司机室操作。
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①行驶状态纵向稳定性
门式起重机设计时规定了该机所允许的爬坡角，当坡角超过规定值时，前轮轮压可能变为零。这种情况下，起重机将无法控制转向，起重机，称为起重机失去行驶稳定性；当起重机在坡道上的下滑力接近驱动轮上的附着力时，车轮会出现打滑现象，使车辆不能上坡，这也是一种失去稳定性的现象。履带起重机上坡时可能沿后倾覆轴线倾翻，下坡时可能沿前倾覆轴线倾翻，也是失去行驶纵向稳定性。
②行驶状态横向稳定性
主要是门式起重机在转弯行驶时，受到转弯离心力、横向风力的作用，还有起重机重力的横向分力和附着力作用。当这些力失去平衡时，起重机就会横向打滑或翻车，这就是丧失了横向稳定性。可见，起重机在保证纵向和横向不失稳状态下才能保持正常行驶。
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