自动配料控制系统
1、概述
本系统是饲料生产企业必不可少的关键生产设备，可实现配料的全自动化，多物料配料系统，并可兼容手动操作。自动控制系统由工业级控制计算机、可编程控制器和电器控制箱组成，可满足最多 10 个料仓和 1 台秤的混合配料称重和搅拌控制。系统可保证较高的配料精度，人机界面丰富、友好、控制方便灵活。本系统选用的硬件设备和软件平台具有包容整个饲料生产流程输送设备自动控制能力。
2、自控系统组成
在容重罐罐体下水平安装三个称重传感器，传感器信号接至防爆型接线盒。信号在接线盒内平衡处理后，传送到一次仪表，操作人员可通过表头观察称量数据；另外通过profibus-DP总线将称量数据传送至PLC，由于没有采用4-20mA模拟量传输，减少了因为设备、传输或转换造成的误差，定购购多物料配料系统，确保生产中的配料精度。 工业控制计算机（内装有组态软件）通过MPI接口与PLC通讯，下达各类控制参数、控制指令，控制 PLC 的动作；读取PLC的状态信息，以供屏幕实时动态显示流程中的设备状态、称重数据、报警信息。计算机还具有系统安全设定、配方管理、生产报表查询打印、秤零位校准、秤参数设定等功能。
PLC接受上位工业控制计算机的指令，控制流程设备进行配料操作，订购多物料配料系统，判断产生各类系统状态标志(如：运行、故障、开启、关闭等信号)以供上位机查询。 动态的工艺流程显示画面，操作人员可直观地监视整个配料控制过程，多物料配料系统价格，包括料仓输送设备的工作状态、秤量数据、混合机和各种工艺闸阀门的工作状态等，在功能操作上，本系统具有功能设置灵活、系统智能化程度高等特点。 本系统适合饲料、混凝土行业的配料全自动化的工程，系统可保证较高的配料精度，人机界面丰富、友好、控制方便灵活，运行可靠。目前，该系统已经面向全国的饲料生产企业进行广泛的推广。在全国已有多家企业率先采用了本系统，系统运行稳定可靠。
系统结构：
该系统包括现场变频设备、PLC控制系统和上位配料管理系统三部分。
PLC控制系统采用三菱Q系列PLC，采用以太网通信方式与上位组态软件数据交换，以保证通信速度。它负责整个系统的流程分析控制，变频器PID目标值的和实际值设置。PLC单独装箱，防止信号干扰。输入输出信号全部用继电器隔离，防止强电损坏设备。上位配料管理系统使用MATRIX组态软件完成，主要实现配料系统管理、生产过程控制、现场设备管理等功能。能实现现场整个控制工艺的自动、手动控制，故障中断处理、电源掉电后系统恢复功能等。
因系统中每一秤对应多个料仓电机，而每一秤只对应一台变频器，所以在变频配料过程中需进行料仓电机的切换。切换信号由PLC发出，控制柜通过继电器来切换。控制柜中变频器接受PLC目标值和实际值的设置。并根据PID程序自动控制相应料仓放料电机。
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