收益计算的方法如下：
1. 全部自发自用总收益：
（当地电价+补贴）×全部发电量
自发自用余电上网总收益：
自发自用的电量×当地电价+上网电量×卖电价+补贴×全部发电量
2. 全部上网总收益：
（补贴+卖电价）×全部发电量
下面以一个5千瓦的家庭光伏发电站为例，投资收益估算如下：（这里只是举例，不代表准确数据）
装机容量：5千瓦（KW）
占地面积：约40-50平方米
投资金额：5万元左右
发电量：日均20度左右，一年发电7300度。
并网模式：自发自用，钻机履带底盘定做，余电上网
假设年发电量的一半自用，钻机履带底盘加工批发，一半上网。
补贴收入：0.42元/度(这里只算国家补贴)×7300度=3066元
节省电费：3650度×0.56元/度=2044元
卖电收入：3650度×0.56元/度=2044元
年总收益：3066元+2044元+2044元=7154元。
回本：4万元÷0.7154万元/年=5.59年，预计6年收回成本。（考虑各地的光照强度、地方补贴不同，钻机履带底盘，一般在6-10年回本）
算账：电站使用年限一般为25年左右，回本后可以免费用电、赚钱。
履带底盘具有哪些优点
履带底盘的优点是着地面积比，车轮式大，所以着地压强小；另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。
履带式底盘一般采用仿坦克结构设计，即在底盘两侧布置一对带有 驱动装置的双履带结构。每个履带机构由一个驱动轮，一个导轮和多个负重轮组成，通过安装时的对轮系限位，将包在外侧的履带张紧，驱动轮带动履带相对车轮移动，导轮限制履带在运动中的位置，负重轮支承整个车体的重量。
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