履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张 紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。
履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，光伏发电原理，要 求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下
，通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合，太阳能光伏发电，连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而地面相应地给履带一个向前的反作用力，这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。
一、 钻孔灌注桩基础，光伏发电工程，直径为Φ1200、Φ1400。其中Φ1200钻孔灌注桩16颗，Φ1400钻孔灌注桩32颗。
二、施工准备
1、完成钻孔灌注桩的定位工作，平整场地，接通水、电，为钻机进场创造好条件。
2、钻机、护筒、钢筋、泥浆箱及各种相关材料，准备到位。
3、开工前召开现场技术交底会，使所有参与钻孔桩施工的施工人员明确本岗位的具体技术要求、职责，光伏发电，尽一切力量避免出现断桩。
4、跟商品混凝土厂联系有关标号、配合比、坍落度及运输方面等事宜。
5、处理好文明、安全施工有关事项，包括用电、排污、排放泥浆、三防等。
6、备足有关配件材料，做到开钻后中途不停站，检查所有测量仪器及施工机械，确保无误。
7、清理、清除钻孔桩桩位内杂物保证护筒顺利下放。
8、对自备发电机组进行试机，并进行停电时的快速发电、通电检验，确保停电时能快速保证钻机重新开钻。
9、位于旱地钻孔灌注桩采用挖孔埋设钢护筒；位于现状河道内桥梁搭好水上排架。排架竖向均采用6米长直径16厘米的松木桩，并用道钉连接，中间用剪刀撑加固。
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