门式起重机分为龙门式和半龙门式两种型式
门式起重机按其构造型式而言，与桥式起重机极为相似，因此归纳在如下。它分龙门式和半龙门式两种，行吊，详细叙述于下：
1.龙门式起重机
这类起重机包括有门架、门架运行机构和起重行车三部分。也是象桥式起重机一样，用三种直线运动，吊钩升降、行车运行和门架运行来完成操作。
它和桥式起重机不同的是：龙门式起重机的轨道铺设在地面上，用装在支架下端的车轮在其上行走。
龙门式起重机，由于构造上的特点，适用于露天仓库、建筑工地等场所装卸运送。
这种起重机的桥架也是桁架式和板梁式。门架运行机构的驱动装置在桥架的中部，经过减速器、传动轴和锥齿轮驱动安装在支架上的车轮。起重行车的起升机构、运行机构以及车架结构和桥式起重机类似。
因为龙门式起重机在室外工作，行吊安装，必须装设防倒装置，以防止飓风吹倒。防倒装置式样很多，最常用的是轨钳，由手操作或自动作用，轨钳夹紧钢轨，保持起重机固定不动。
2.半龙门式起重机
半龙门式起重机常见的型式是单跨，其工作特征、操作范围服务场所与龙门式起重机相同。
在结构上半龙门式起重机和龙门式起重机也是绝大部分相同的，不同的是：半龙门式起重机的门架只有一个支架在地面钢轨上行走。另一条钢轨则铺在墙顶上，装在车架上的车轮在其上行走。
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门式起重机主要零部件汇总
门式起重机支腿一般采用A字型，为了更加方便用户了解起重机的基本构造，本文从门式起重机的主要零部件方面入手，让客户进一步了解起重设备。
1.车轮，车轮是支撑整台门式起重机行走的装置，主要支撑起重机及其载荷。需要注意的是在日常使用中要注意车轮的磨损和腐蚀，一般的车轮采用铸钢组成，表面均会进行热处理，以达到更加耐磨和耐火的作用。
2.卷筒，起重机中的卷筒是用来缠绕钢丝绳的，卷筒的驱动牵引钢丝绳，为钢丝绳提供动力，根据具体规范来看，一般情况下钢丝绳在卷筒上不得少于3圈的缠绕。
3.钢丝绳，行吊尺寸， 普通的电动葫芦起重机，葫芦上的钢丝绳只能缠绕一层，行吊常见故障，因此，此类起重机的起重吨位也相对较小。它与吊具、卷筒息息相关，主要连接吊具实现货物的装卸任务，主要材质为钢芯优质钢丝绳。
4.吊具，包括：吊钩、电磁吸盘、各种型号的抓斗等。
5.司机室，普通的门式起重机一般采用地操的形式，司机室的价格相对昂贵，因此，很多客户不会选择司机室操作。
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