在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械叫做悬挂起重机，属于物料搬运机械。悬挂起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
悬挂起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。
运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，悬挂起重机型号，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。
悬挂起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
悬挂起重机啃道程度也有很多分类，分类有三项，还有处理方法，处理方法有六条，我们只知道悬挂起重机，优质悬挂起重机，并不知道他的这些内容，那请仔细看下面的内容吧。
（1）控制运行机构的凸轮控制器置一挡不起动，置二挡起动；停车后（不制动）惯性运行距离短；轮缘有磨损，舟山悬挂起重机，但无掉屑、卷边现象；车轮使用寿命约为2～3年。这种为轻度啃道，应着手检修。
（2）凸轮控制器置一挡不起动，置二挡缓慢起动；停车时，几乎无惯性运动；轮缘磨损快，有掉屑和卷边现象；车轮使用寿命为0.5～1年。这种为重度啃道，进行及时调整和检修。
（3）凸轮控制器置二挡不起动；运行时轮缘与轨道摩擦强烈，严重时车轮爬上轨顶；车轮使用寿命少于半年。这种为严重啃道，立即停机修理。
悬挂起重机啃道现象的判断
（1）在轨道的侧面有明显的摩擦痕迹，悬挂起重机多少钱，磨下的铁沫掉落在轨道上。
（2）车轮的轮缘有磨损、轮缘上有很大的磨损圆弧，经过测量车轮轮缘磨损达5％。
（3）起重机在起动、制动时出现走偏、扭摆，并有啃轨时发生的异常声响。
（4）起重机行驶到某一区域时有扭动，不正常的摩擦声，此时车轮轮缘与轨道边缘的间隙发生明显的变化，运行阻力增大。
（5）起重机在行驶过程中有脱轨现象。
（6）起重机运行阻力增大，电机发热甚至烧坏。
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