门式起重机很多集中质量组成的系统可以简化成二质量或三质量系统
由很多集中质量组成的系统可以简化成二质量或三质量系统。在这种情况下，门式起重机系统中的质量和弹性件的刚性，行吊安装，还有作用在系统零件上的力或力矩都应以推算值表示。
一般都选择机构中基本质量之一的所在位置作为质量的推算位置。将所有的质量都推算到某一个部件上去之后，必须把这些推算质量中的一部分与基本质量中的一个质量相加，把另外一部分与基本质量中的另一质量相加，行吊图纸，依次类推。
此时，应该把位于要计算其载荷的那个弹性件同一边的推算质量都相加在一起。例如，在门式起重机机构中，简易行吊，为了计算钢绳中的载荷，则推算系统中的一个质量就仅仅是吊重的质量，而另外一个质量就是电动机、而联轴节、传动零件和卷筒等转动零件的推算质量之和。
若要计算减速箱中第一根快速轴的载荷，则推算系统里的一个质量只包括电动机的转子和电动机与减速箱之间的联轴节的质量，而另一个质量就包括机构的吊重、卷筒、传动零件以及轴的推算质量之和。为了计算起重机走行走机构传动轴中的载荷，推算系统就具有如下形式：系统一端的质量为该传动轴之前的推算质量之和，而另一端的质量为该传动轴以后的推算质量之和。
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起重机与行车的特点
起重机运行机构特点：
一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
那么什么是行车呢？和起重机的区别在哪里呢？
行车还有吊车，行吊，天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行车和现在我们所称的起重机基本一样。
行车的分类：
一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
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