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履带式底盘是靠装在机体两侧的履带行走装置行驶的。它的履带行走装置是由安装在台车架上的驱动链轮、带有缓冲弹簧的导向轮支架和导向轮、支重轮、托轮和绕过这些转子的履带所组成，履带是由许多块铸钢履带板用销子铰接而成。履带板外表面有履刺，用以插入土中增大与地面的附着作用。履带内表面有两条轨道，使支重轮在上面滚动，导向轮的作用是引导履带作循环运动，由于它支撑在缓冲弹簧上，故能使履带保持一定的张紧度，并缓和机械行驶时所受的冲击。托轮用以支撑履带，使其不过分下垂。履带驱动链轮在驱动力矩作用下，通过链轮齿与履带销的啮合作用，不断将履带向后方卷起，从而使接地那部分履带给地面一个向后的作用力。由于履带上面有支重轮压住，钻机价格，因此地面相应地给履带一个反作用力，使机械向前行驶。钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。

钻机发展史

　　钻机最早的回转式钻机出现于19世纪瑞士，钻机，又称钻探机，是在地质勘探中，带动钻具从地下钻探提取实物地质资料，如岩心、矿心、地下水、石油、天然气等专用机械设备。

 　　钻机的一般用途是自地表按一定角度钻相当深度和直径的钻孔，潜孔光伏钻机价格，取出地层中，水井光伏钻机价格，具有代表意义的岩心或岩销，或提取有实用价值的地下水或油气资源等。钻机既能用于陆地，也用于海底或湖底甚至在外太空星球上取样。它在人类的生产和生活中，太阳能光伏钻机价格，乃至科学研究领域，都具有重要的作用。

 　　钻机按其结构主要分为几个部分：

 　　①动力机，动力机是钻机的动力源，一般采用内燃机、电动机或液压马达；

 　　②回转器或动力头，钻机的动力头由液压传动，回转器一般由钻机变速箱传动，；

 　　③孔底加压与给进装置，一般多采仪表的数字指示，对钻具实现加压或减压的液压装置；

 　　④钻机卷扬机，是起下钻具的设备。

 　　由于工作能力、施工场所及使用目的的不同，钻机的分类也有不同标准。

 　　按破碎岩石的方式可分：回转式钻机、冲击式钻机和冲击回转式钻机等；

 　　按钻探深度可分为：地表取样机（2～50米）、浅孔钻机（50～300米）、中深孔钻机（300～600米）、深孔钻机（600～6000米）、超深孔钻机（6000～15000米）；

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