一台配套系统的加工中心。轴在运动时速度不稳.由运动到停止的过程中，数控机床改造升级，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。
分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，数控机床改造维修，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。
检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。
普通车床数控改造内容及配置：
1、采用数控车床系统对该机床进行改造，交流伺服电机采用国产伺服电机，交流伺服模块采用圣维伺服模块。
2、取消原机床前刀架及相关传动机构，数控机床改造哪家好，仅对原机床后刀架进给机构进行数控改造。
5、增装X、Z行程开关及相关附件。
6、增装Z向导轨防护装置。
7、电气控制柜安装，操作箱安装在电控柜上方(根据实际情况确定是否增加支臂)。
8、增加机床润滑控制方式及手动润滑泵、数控系统应该实现对主轴启、停控制，数控机床改造，冷却泵启、停控制。改造后机床进给轴行程不低于原机床行程，几何精度不低于改造前的精度。
9、改造后两个进给轴快速进给速度为3000~5000mm/min(视机床本身而定)。
10、备货周期为5~10天，现场改造及培训周期为5~7天。圣维skc2—Fa数控系统配置及功能。
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