钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散，从而实现焊接的方法。
焊接时形成的连接两个被连接体的接缝称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用，而发生组织和性能变化，这一区域被称为热影响区。焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等不同，双悬臂送丝机，焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象，也使焊件性能下降，恶化焊接性。这就需要调整焊接条件，焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处理可以改善焊件的焊接质量。
在焊接装备的品种、技术特性方面，80年代初期我国生产的焊接装备大多是较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机和回转平台等，悬臂送丝机，成套性较差、自动化程度低，只能算作机械化的焊接设备。80年代后期，由于大量引进了国外较先进的成套焊接装备，促进了国产焊接装备的技术进步，无论是装备的成套性、自动化程度还是设备的精度和制造质量都有不同程度的提高。目前我国已能生产8m×10m重型立柱横梁式操作机，配有先进的窄间隙埋弧焊机头的门架式纵缝焊机和立柱横梁式窄间隙环缝焊机。重型焊接滚轮架的最，大吨位达400t。重型容器环缝窄间隙埋弧焊和内壁大面积堆焊必须配备的工艺装备—自动防窜滚轮架已研制成功并投运多年，防窜精度为±1.5mm。焊接变位机已系列化生产，最，大承载能力达100t，每年都有各种汽车、机车、工程机械部件焊接用大、中型单面回转和双面回转翻转机投运。大量生产汽车、摩托车部件专用成套弧焊机和阻焊机，大、中型轧辊堆焊机，大口径管焊接生产线；H型钢和箱形梁焊接生产线。在焊接装备的驱动和控制系统中广泛采用了当代较先进的交流电机变频调速、直流电机的可控硅调速，PLC可编程控制器、伺服电机及其驱动系统、微机和工业计算机控制等。焊接装备的自动化程度有了较大的提高。焊 接操作机可按用户的需要配备焊缝自动跟踪系统和工业电视监控系统。
焊机空间臂的安全要求
1、焊机空间臂必须符合现行有关焊机空间臂标准的安全要求。
2、焊机空间臂的工作环境应与说明书的规定相符。特殊环境条件下，如在气温过低或过高、湿度过大、气压过低以及在腐蚀性等特殊环境中作业、应使用适合特殊环境条件性能的焊机空间臂，或采取必要的防护措施。
3、防止焊机空间臂受到碰撞或剧烈振动。室外使用的焊机空间臂必须有防雨雪的防护措施。
4、焊机空间臂必须装有独立的专用电源开关，其容量应符合要求。当焊机超负荷时，应能自动切断电源。禁止多台焊机空间臂共用一个电源开关。要求如下：
（1）电源控制装置应装在焊机空间臂附近人手便于操作的地方，周围留有安全通道；
（2）采用启动器启动的焊机，必须先合上电源开关，再启动焊机；
（3）焊机的一次电源线，长度一般不宜超过2m-3m，当有临时任务需要较长的电源线时，应沿墙或立柱用瓷瓶隔离布设，悬臂送丝机，其高度必须距地面2.5m以上，不允许将电源线拖在地面上。
5、焊机空间臂外露的带电部分应设有完好的防护（隔离）装置，焊机空间臂裸露接线柱必须设有防护罩。
6、使用插头、插座连接的焊机空间臂，插销孔的接线端应用绝缘板隔离，并装在绝缘板平面。
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