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伺服进给系统常见故障典型案例分析

  (1)一台配套FANUC 7M系统的加工中心,进给加工过程中,发现Y轴有振动现象。

  为了判定故障原因,将机床操作方式置于手动方式,用手摇脉冲发生器控制Y轴进给,数控改造,发现Y轴仍有振动现象。在此方式下,通过较长时间的移动后,Y轴速度单元上OVC报警.灯亮。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警,根据以上现象,分析可能的原因如下:

  ①电动机负载过重;②机械传动系统不良;③位置环增益过高;④伺服电动机不良,等等。

  维修时通过互换法,确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机,经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断,造成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。另外,发现电动机轴承亦有损坏,故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承电刷后,泰安数控改造,机床恢复正常。




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