由于锅炉是一个复杂的受控对象，存着着非线性、时变性和不确定性等因素，难以建立准确的数学模型，因而采用PID控制达不到预期效果。通过分析表明，我们山东锅炉采用模糊控制和PID结合是最有效的手段。通过模糊PID参数自整定控制算法的研究，最后进行了仿真，结果表明，方案是可行的，生物质锅炉，并能够获得良好的控制效果。
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锅炉是一种能量转换设备，向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能、高温烟气的热能等形式，而经过锅炉转换，向外输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体。锅的原义指在火上加热的盛水容器，炉指燃烧燃料的场所，滨州锅炉，锅炉包括锅和炉两大部分。锅炉中产生的热水或蒸汽可直接为工业生产和人民生活提供所需热能，也可通过蒸汽动力装置转换为机械能，创造的蒸汽锅炉，满足我们的生活所需。
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