当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关决定的硬限位时，就会发生超程报警，数控机床改造费用，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除超程。
在进给时出现窜动现象，其可能原因有：1、接线端子接触不良，如紧固的螺钉松动；2、位置控制信号受到干扰；3、测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。
伺服进给系统常见故障典型案例分析
（1）一台配套FANUC 7M系统的加工中心，数控机床改造厂家，进给加工过程中，发现Y轴有振动现象。
为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制Y轴进给，发现Y轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长时间的移动后，Y轴速度单元上OVC报警.灯亮。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，数控机床改造，分析可能的原因如下：
①电动机负载过重；②机械传动系统不良；③位置环增益过高；④伺服电动机不良，等等。
维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，数控机床改造哪家好，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。
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