根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类:
1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，辽阳焊机设备空间臂，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。
2、自适应控制自动化焊接设备
自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成
3、智能化自动焊接设备
它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。
公司通过学习和消化国外先进技术，成功开发了具有知识产权的二氧化碳保护焊机空间臂，【专利号ZL201220214980.1】根据市场需求，改进现在已拥有手动式、电动式两大系列多型号的空间臂产品，空间臂的使用极大的提升了企业的现场管理水品和产品品质。
二氧化碳气体保护电弧焊（简称CO2焊）的保护气体是二氧化碳（有时采用CO2＋O2的混合气体）. 二氧化碳气体保护电弧焊（简称CO2焊）的保护气体是二氧化碳（有时采用CO2＋O2的混合气体）。由于二氧化碳气体的0热物理性能的特殊影响，使用常规焊接电源时，焊丝端头熔化金属不可能形成平衡的轴向自由过渡，通常需要采用短路和熔滴缩颈爆断、因此，与MIG焊自由过渡相比，飞溅较多。但如采用优质焊机，参数选择合适，可以得到很稳定的焊接过程，使飞溅降低到的程度。由于所用保护气体价格低廉，采用短路过渡时焊缝成形良好，加上使用含脱氧剂的焊丝即可获得无内部缺陷的刘质量焊接接头。因此这种焊接方法目前已成为黑色金属材料重要焊接方法之一。CO2的原理是以CO2气体做保护的溶化极焊接的方法，在实际操作当中焊机的好坏占很大的作用，焊机设备空间臂专利，主要是焊机送丝的平稳性能的好坏，建议用松下的焊机。其次就是焊工的技术的要求了，焊接当中容易出现气孔，裂纹，主要是气体保护要好，做好防风工作，CO2气表要带加热的功能
这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，焊机设备空间臂代理，由焊炬喷嘴喷出的气体保护电弧来进行焊接 的。熔化极气体保护电弧焊通常用的保护气体有:氩气、氦气、CO2气或这些气体的混合气。以氩气或氦气为保护气时 称为熔化极惰性气体保护电弧焊(在国际上简称为MIG焊);以惰性气体与氧化性气体(O2，CO2)混合气为保护气体 时，或以CO2气体或CO2+O2混合气为保护气时，焊机设备空间臂参数，或以CO2气体或CO2+O2混合气为保护气时，统称为熔化极活性气 体保护电弧焊(在国际上简称为MAG焊)。熔化极气体保护电弧焊的主要优点是可以方便地进行各种位置的焊接，同时也具有焊接速度较快、熔敷率高等优 点。熔化极活性气体保护电弧焊可适用于大部分主要金属，包括碳钢、合金钢。熔化极惰性气体保护焊适用于不 锈钢、铝、镁、铜、钛、锆及镍合金。利用这种焊接方法还可以进行电弧点焊。
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