铣刀一般由刀片、定位元件、夹紧元件和刀体组成。由于刀片在刀体上有多种定位与夹紧方式，数控铣床价格，刀片定位元件的结构又有不同类型，因此铣刀的结构形式有多种，分类方法也较多。选用时，主要可根据刀片排列方式。刀片排列方式可分为平装结构和立装结构两大类。 主偏角为切削刃与切削平面的夹角。铣刀的主偏角有90°、88°、75°、70°、60°、45°等几种。 主偏角对径向切削力和切削深度影响很大。径向切削力的大小直接影响切削功率和刀具的抗振性能。铣刀的主偏角越小，其径向切削力越小，抗振性也越好，但切削深度也随之减小。 90°主偏角 在铣削带凸肩的平面时选用，一般不用于纯平面加工。该类刀具通用性好(即可加工台阶面，又可加工平面)，在单件、小批量加工中选用。由于该类刀具的径向切削力等于切削力，进给抗力大，易振动，因而要求机床具有较大功率和足够的刚性。在加工带凸肩的平面时，也可选用88°主偏角的铣刀，较之90°主偏角铣刀，其切削性能有一定改善。 60°~75°主偏角 适用于平面铣削的粗加工。由于径向切削力明显减小(特别是60°时)，数控铣床，其抗振性有较大改善，切削平稳、轻快，在平面加工中应优先选用。75°主偏角铣刀为通用型刀具，适用范围较广;60°主偏角铣刀主要用于镗铣床、加工中心上的粗铣和半精铣加工。
周铣与端铣的分析对比
周铣和端铣在铣削单一平面时是分开的，在铣削台阶和沟槽等，则往往是同时存在的。现就铣削单一平面时的情况对周铣和端铣分析对比如下:
(1)面铣刀的刀杆短，装夹刚性较好，同时工件的刀齿比较多，故振动小，而圆柱铣刀刀杆较长，轴径较小，同时工件的刀齿比较小，故容易使刀杆产生弯曲变形，引起振动。
(2)面铣刀便于镶装硬质合金刀片进行高速铣削，生产效率高，铣削质量也较好，而圆柱铣刀镶硬质合金刀片比较困难。
(3)面铣刀的直径最.大可达1M左右，小型数控铣床，一次能铣出较宽的表面，而圆柱铣刀在铣削宽度较大的工件时，一般接刀铣削，故留有接刀痕迹。
(4)圆柱铣刀可采用大的刃倾角，对难加工材料的铣削有一定的帮助。
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