坑道钻机
专门用在地下巷道内进行钻进的钻机。具有解体性好，部件轻的特点，钻孔方向能在00～360。范围内方便地调整。主要用于巷道内进行深部地质勘探、瓦斯抽放、注排水、通风和其他工程(含螺旋差动给进)和动力头式(机械式和全液压式)两种。驱动方式可以是气动、液动和电动。钻机主要部件有动力机(组)、回转器、钻具拉送机构、钻具拧卸装置，一般不设置钻塔(桅杆)。钻机通常固定在单腿或双腿立柱上工作。
国外旋挖钻孔机主要向底盘专业化、多功能化、控制技术的智能化发展，在起钻桅控制、自动垂直调平、回转倒土控制、发动机的监控、钻孔深度测量及显示、车身工作状态动画显示及虚拟仪表显示、故障检测、报警及信息显示等方面逐步实现智能化控制。
1）向液压驱动方向发展。西方发达国家的产品已普遍实现了液压驱动，我国起步较晚，现仍以电动式钻机为主，急需得到改善。
2）向多功能方向发展。只需要选择不同的工作附件，履带式潜孔钻机厂家直销，便可做到一机多用。钻机采用的是多用途模块式设计，可与连续墙抓斗、长螺旋等配合使用，如宝峨BG15旋挖钻机、MAIF公司的CFA24钻机等。动力头为双作用驱动箱，既可进行钻孔，又能安放套管，一机多用。国外钻机一般可用于大口径短螺旋和旋挖斗回转施工、长螺旋施工、全护筒跟管施工、全护筒跟管+磨桩机施工、液压抓斗地下连续墙施工、高压旋喷施工、潜孔锤施工、预制桩施工。
3）大都采用电液比例伺服控制系统，具有钻孔深度、钻桅垂直度自动化检测、荧屏显示，提高了定位钻孔精度。
4）机电一体化控制、智能化作业。国外产品大都实现了负载反馈的自动控制，河南履带式潜孔钻机，并显示、记录、打印成桩的外形，大大提高了成桩质量。
5）采用孔深、发动机、油压、主副卷扬拉力等参数的自动化检测，荧光屏显示。
6）钻机的设计充分考虑操作人员的安全，并采取了一些措施:驾驶室前窗配有FOPS(防坠物保护)、卷扬的高度限位、驾驶室内操作台安全控制、发动机参数显示、液压参数显示、报警等。
7）采用上、下车独特的水平调节系统，钻机的上车与下车的连接机构采用了独特的设计形式，通过左右特别的两个油缸，可进行上下车倾斜调节，当下车底盘倾斜时(施工场地为斜面时)，上车驾驶室仍为水平，此功能既保证了钻孔时的垂直度，又可使操作手长时间工作而不会感到疲倦。
8）应用动力头MCS系统─套管钻进增扭装置，可减少摆管机的应用，大幅度降低使用成本。
钻机是完成钻进施工的主机，它带动钻具和钻头向地层深部钻进，并通过钻机上的升降机(卷扬机)来 完成起下钻具和套管、提取 岩心、更换钻头等辅助工作。泵的主要功能则是向孔内输送冲洗液以清洗孔底、冷却钻头和润滑钻具。
由于岩土钻掘工程的目的与施工对象各异，因而钻机种类较多。钻机可按用途分类，如岩心钻机、石油钻机、水文地质调查与水井钻机、工程地质勘查钻机、坑道钻机及工程施工钻机等。
按钻进方法可把钻机分成四类：
2. 回转式钻机，又分为下面三种： o 立轴式--手把给进式、螺旋差动给进式、液压给进式钻机； o 转盘式--钢绳加减压式、液压缸加减压式钻机； o 移动回转器式--全液压动力头式、机械动力头式钻机。 3. 振动钻机。 4. 复合式钻机：振动、冲击、回转、静压等功能以不同组合方式复合在一起的钻机。
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