等离子弧焊（PAW）是利用钨极与工件之间的压缩电弧（转移弧）或钨极与喷嘴之间的压缩电弧（非转移弧）进行焊接的一种方法。利用从焊枪中喷出的等离子气进行保护，并在其外围补充一辅助保护气体。该方法采用外部压力。图5.16给出了转移型等离子弧焊示意图。
等离子弧焊是纽约人Robert Gage于1957发明的（美国专利号为2806124）。等离子弧还用于切割和喷涂。等离子弧广泛用于有色金属的切割，在大厚度钢板的切割方面也得到了较多的应用。等离子喷涂既可使用粉末喷涂材料，数控等离子熔覆环缝，也可使用丝状喷涂材料。
影响焊接的因素
数控等离子焊机，其最主要的因素包括聚合物结构，熔化温度、柔韧性（硬度）、化学结构。
1、聚合物结构：
非结晶聚合物分子排列无序、有明显的使材料逐步变软、熔化 及至流动的温度（Tg玻璃化温度）。这类树脂通常能有效传输超音速振动并在相当广泛的压力/振幅范围内实现良好的焊接。
半结晶型聚合物分子排列有序，有明显的熔点（Tm熔化温度）和再度凝固点。固态的结晶型聚合物是富有弹性的，数控等离子熔覆价格，能吸收部分高频机械振动。所以此类聚合物是不易于将超声波振动能量传至压合面，帮要求更高的振幅。需要很高的能量（高熔化热度）才能把半结晶型的结构打断从而使材料从结晶状态变为粘流状态，数控等离子熔覆的优点，这也决定了这类材料熔点的明显性，等离子熔覆，熔化的材料一旦离开热源，温度有所降低便会导致材料的迅速凝固。所以必须考虑这类材料的特殊性（例如：高振幅、接合点的良好设计、与超音夹具的有效接触、及优良的工作设备）才能取得超声波焊接的成功。
2、熔化温度
聚合物的熔点越高，其焊接所需的超音波能量越多。
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