在焊接装备的品种、技术特性方面，80年代初期我国生产的焊接装备大多是较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机和回转平台等，成套性较差、自动化程度低，只能算作机械化的焊接设备。80年代后期，焊机空间臂厂家直销，由于大量引进了国外较先进的成套焊接装备，促进了国产焊接装备的技术进步，无论是装备的成套性、自动化程度还是设备的精度和制造质量都有不同程度的提高。目前我国已能生产8m×10m重型立柱横梁式操作机，配有先进的窄间隙埋弧焊机头的门架式纵缝焊机和立柱横梁式窄间隙环缝焊机。重型焊接滚轮架的最，大吨位达400t。重型容器环缝窄间隙埋弧焊和内壁大面积堆焊必须配备的工艺装备—自动防窜滚轮架已研制成功并投运多年，防窜精度为±1.5mm。焊接变位机已系列化生产，最，大承载能力达100t，每年都有各种汽车、机车、工程机械部件焊接用大、中型单面回转和双面回转翻转机投运。大量生产汽车、摩托车部件专用成套弧焊机和阻焊机，大、中型轧辊堆焊机，大口径管焊接生产线；H型钢和箱形梁焊接生产线。在焊接装备的驱动和控制系统中广泛采用了当代较先进的交流电机变频调速、直流电机的可控硅调速，焊机空间臂资料，PLC可编程控制器、伺服电机及其驱动系统、微机和工业计算机控制等。焊接装备的自动化程度有了较大的提高。焊 接操作机可按用户的需要配备焊缝自动跟踪系统和工业电视监控系统。
SPH-405型焊机空间臂特性优点
SPH-405型双节臂部件功能：双节臂折叠式旋转，全长4.1米，采用两个旋转节，底座旋转节左右旋转180度，臂体可完全停靠在车间墙壁，不妨碍行车吊装、行走。左右旋转覆盖直径可达8米，中间旋转节可左右旋转300度，使其前后臂体完全折叠，非工作时可靠墙折叠放置，美观、整洁，焊机空间臂质量保证，支撑臂可通过油缸起到升降效果，升降行程可达2米，换焊丝非常方便，手动泵可放置在立柱一侧离地1米左右处。
SPH-405型空间臂与旧式送丝旋臂对比：
旧式送丝旋臂缺点：焊丝不能安装在送丝机上面，只能放在立柱一侧，这会造成送丝行程太长，容易在焊丝上面粘挂灰尘，堵塞送丝软管，出现断丝现象，同时他也改变了品牌焊机的自身性能。
SPH-405型双节臂优点：采用液压油缸系统，焊机空间臂，载重可达50公斤，完全可以将焊丝安装在送丝机上面，无需改变品牌焊机的任何部件，不影响焊机的任何性能，空间臂操作方便、安全、可靠、稳定性强。
SPH-405型空间臂特点：将散乱置于地面的送丝机、电缆、气管等部件安装在旋转臂上，行走于空中，施焊时，可在用户需求的焊接范围内（立体空间）随意平稳的停留，从而增大了有效作业空间，也避免了部件被工件砸坏的现象发生，空间臂伸展灵活，升降自如，使有限的工作空间更加人性化，合理化，综合提高焊接效率30%左右。生产现场变得整齐、美观，为完成生产现场6S管理提供保证。
焊接方法的分类
本分类方法根据焊接方法分为若干大类，然后根据其它特征分为若干小类.
a焊接方法:熔焊、压焊、钎焊
熔焊分为:电弧焊、气焊、铝热焊、电渣焊、电子束焊、激光焊
电弧焊分为:螺柱焊、焊条电弧焊、埋弧焊，氩弧焊 、co2焊，钨极氩焊，原子氢焊、等离子焊
气焊分为:氧氢、氧乙炔、空气乙炔
b压焊分为:电阻对焊，电阻点、缝焊、冷压焊、超声波焊、暴炸焊、煅接、扩散焊
C钎焊分为:火焰钎焊、感应钎焊、炉中钎焊、盐洽钎焊、电子束钎焊
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