根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类:
1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。
2、自适应控制自动化焊接设备
自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成
3、智能化自动焊接设备
它利用各种高级的传感元件，陕西悬臂操作机，如视觉传感器，厂家直销悬臂操作机，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，悬臂操作机图纸，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。
焊接中的局部变形的原因及预防措施
产生原因：（1）加工件的刚性小或不均匀，焊后收缩，变性不一致。（2）加工件本身焊缝布置不均，导致收缩不均匀，焊缝多的部位收缩大、变形也大。（3）加工人员操作不当，未对称分层、分段、间断施焊，焊接电流、速度、方向不一致，造成加工件变形的不一致。（4）焊接时咬肉过大，引起焊接应力集中和过量变形。5）焊接放置不平，应力集中释放时引起变形。
公司通过学习和消化国外先进技术，成功开发了具有知识产权的二氧化碳保护焊机空间臂，【专利号ZL201220214980.1】根据市场需求，改进现在已拥有手动式、电动式两大系列多型号的空间臂产品，空间臂的使用极大的提升了企业的现场管理水品和产品品质。
二氧化碳气体保护焊（简称co2焊），是利用从喷嘴中喷出的二氧化碳气体隔绝空气，保护熔池的一种先进的熔焊方法。这种方法焊接薄板，悬臂操作机型号齐全，比手工电弧焊有着明显的优越性。在我公司的产品中，薄板焊接件占了很大的比重，焊接接头以角接和搭接为主，材质为普通碳素结构钢，其厚度在1-3mm之间。
二氧化碳保护焊机空间臂，是将散乱、堆置于地面的送丝机、电缆、气管等部件安装在旋臂上，行走于空中，而且施焊时，可在用户需求的焊接范围内（立体空间）随意平稳的摆动。
送丝管线路在正常使用情况下无需更换 ：将送丝机、电缆、气管等所有部件安装在旋臂上，行走于空中，从而增大了有效作业空间，也避免了部件被工件砸坏的现象发生。
生产现场变得整齐、美观，为实现生产现场的6S 管理提供保证。
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