轮式装载机的工作装置直接影响轮式装载机的性能参数和作业效率，对其进行合理的设计，在整机设计中占有十分重要的地位。
本设计根据已有相同型号的轮式装载机预先假定各个杆件的长度，然后通过优化设计从工作装置运动分析入手，再满足机构性能要求的前提下，对假定的参数进行校核和修改，从而得到最-优参数值。
再根据本轮式装载机的额定装载质量对各个铰点进行受力分析，然后对动臂、摇臂、连杆及其销轴进行强度校核，进而得到满足要求的技术参数。全面分析铲运机工作装置特点， 将其分解为转斗机构和举升机构两大功能相对独立子机构，通过选取对工作装置性能影响最-大的传动比为目标函数，以边界约束、性能约束、运动协调性约束、油缸稳定性约束、总体布置约束、干涉性约束等为条件，建立优化设计数学模型。
轮式装载机几种制动系统
轮胎式装载机制动性能的好坏，直接影响整机的工作效率， 同时也关系到人身和机器的安全。装载机制动系统的结构和工作原理，对维修和使用都是十分必要的。目前国内装载机制动系统有气顶油钳盘式制动和双管路制动系统。
一、气顶油钳盘式制动系统：
国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统，经过多年来的改进和发展，大致形成以下三种系统。 1.停车制动和行车制动单独分开的制动系统: 停车制动是靠操纵手刹软轴拉动变速器输出轴上的制动鼓来实现的，轮式装载机报价，由发动机带动空压机排出的压缩空气经卸荷阀滤水调压后进入储气筒，轮式装载机，调压后压力值约为0.68～0.7MPa，仪表盘上气压表可显示气压，从储气筒出来的气体通过气制动总阀的进气口进入制动腔。制动时，踩下制动踏板，由气制动总阀出来的两路气体分别与前后加力器连通，加力器排出高压制动液通过管路充入钳盘制动器的分泵，推动活塞将摩擦片与制动盘压紧实施制动；同时，在通往前加力器的压缩空气中分出一路通往变速器切断阀，使变速器脱挡，切断动力。该制动系统结构简单，成本低，制动性能较好，因此在国内较多老机型上使用。但是由于该系统为单管路系统，当系统某一管路出现问题时就会影响整车制动，安全可靠性不高。
二、安全可靠的双管路制动系统：
双管路气顶油钳盘式制动系统是在单管路制动系统的基础上改进的一种更安全可靠的制动系统。该制动系统除了有单管路制动系统的功能外，主要增加了以下几种功能: ：（1）在系统中使用了双回路保险阀和双腔制动总阀，因此整个系统由两套彼此独立的制动系统组成，如果一套系统失灵，轮式装载机哪里卖，另一系统仍有50%的制动能力。（2）增加了辅助制动功能。辅助制动是一条备用管路，一旦脚制动阀失灵，可用手操纵实施制动。当打开分离开关时，由储气筒来的压缩空气，经快放阀分别进入两个双向换通阀后一路通前加力器，一路通后加力器，从而实现制动。该系统安全系数得到很大提高，在国内轮胎式装载机上普遍使用，某些带牵引功能的装载机上也经常使用此制动系统。
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