自动化焊接设备的构成
1、焊接电源，等离子自动焊接，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.
2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈
3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，等离子自动焊机技术，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机
4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，自动焊，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动
按电源连接方式分类， 等离子电弧分非转移弧、转移弧和联合型电弧三种形式[1]。三种形式都是钨极接负， 工件或喷嘴接正。 非转移型电弧是在钨极与喷嘴之间形成电弧，在等离子气流压送下， 弧焰从喷嘴中喷出， 形成等离子焰，主要适合于导热性较好的材料焊接。但由于电弧能量主要通过喷嘴，等离子自动焊接设备， 因此喷嘴的使用寿命较短， 能量不宜过大， 不太适合于长时间的焊接， 这种形式较少应用在焊接。
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