两头忙从结构上来分，挖掘装载机有两种形式：一种是带侧移架，另一种不带侧移架，想要把这两种形式运筹帷幄，就必须掌握以下知识：
前者的最da特点是挖掘工作装置可以侧移，两头忙哪里卖，便于在特殊场地作业，它在运输状态时重心较低，有利于装载和运输。缺点是：由于结构上的限制，支腿多为直腿，两头忙供应，支撑点在车轮边缘以内，两支撑点距离较小，挖掘时整机稳定性差（特别是挖掘工作装置侧移到一侧时）。
这种型式的挖掘装载机功能重点在装载方面，在欧洲生产得较多；后者的挖掘工作装置不能侧移，整个挖掘工作装置可通过回转支承绕车架后部中心作180°回转，支腿为蛙腿式支撑，两头忙，支撑点可伸到车轮外侧偏后，挖掘时稳定性好，有利于挖掘能力的提高。
由于没有侧移架，整机造价相应降低。缺点是收斗时铲斗悬挂在车后部，外型尺寸长，机车处于运输和装载状态时，稳定性差，对装载和运输有一定影响，此种机型功能重点在挖掘方面，以美国生产居多。
两头忙发动机的振动、噪音是装载机振动和噪音的最da来源。柴油机上的激振力可分为燃烧发生的直接激振力和柴油机工作时的机械力。
柴油机上的噪声按其产生的机理可分为三大类，即空气动力性噪声，燃烧噪声和机械噪声，而排气系统中的空气动力性噪声通常是主要的噪声源。
一般来说，如果能够有效地降低柴油机的排气噪声，就能大幅度地降低柴油机的总噪声级。在正常情况下，柴油机噪声随其转速的增加直线上升。
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