门式起重机，又被称为带腿的桥式起重机。其主梁通过支撑在地面轨道上的两个刚性支腿或刚性－柔性支腿，形成一个可横跨铁路轨道或货场的门架，外伸到支腿外侧的主梁悬臂部分可扩大作业面积。门式起重机有时制造成单支腿的半门式起重机。装卸桥是专门用于装卸作业的门式起重机，单梁门式起重机，供货站、港口等部门进行散粒物料的堆取，河北门式起重机，其特点是小车运行速度大、跨度大（一般为60～90m以上），适应面广，生产率高（可达500～1000t/h或更高）。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。在港口货场得到广泛使用。
门式起重机的类型
门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。
1） 按门框结构形式分
a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
门式起重机主梁分头起吊安装方法
在施工现场辅助起重机配置不够大的情况下，可以采用主梁分头倾斜起吊进行安装，这种方法在安装工程中不多见，方法新颖，对辅助起重机的选用要求较低，比较经济。
40t/40m门式起重机主梁分头起吊安装方法如下：先在地面组装主梁，由于需要单侧起吊，主梁挠性腿一侧的悬臂节暂不安装，此时主梁长度为44.526m，5节总重为42.792t。用1台辅助起重机以主梁挠性腿A端为支点，将刚性腿C端的主梁吊起，然后用另一台小型辅助起重机或手拉葫芦将组装好的刚性腿移至主梁下，使刚性腿在倾斜状态下与主梁进行连接；然后辅助起重机起吊主梁挠性腿端，用另一台小型起重机或手拉葫芦将组装好的挠性腿移至主梁下进行连接安装；最后再安装主梁悬臂节及其他部分。
为了保证主梁单侧起吊后，能与支承在一侧轨道上的刚性腿准确连接，事先需要计算好主梁横放在轨道上的位置。按照图2所示的相关尺寸，可计算得出OA=43.10m，则主梁未起吊前横放在轨道上时，双梁门式起重机，其刚性腿侧的端点应超过轨道的距离为44.526-43.1=1.426m
经计算，电动葫芦门式起重机，当主梁倾角ａ由21.86°-0°变化时，起吊力由235.16-190.6kN变化。
由以上分析可以得出，主梁的安装选用1台起重量为50t的辅助起重机即可。
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