一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动或伺服的转动不同步，从而使进给忽快忽慢，数控改造厂家，产生爬行现象。
检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，数控改造，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。
这些不能使用的设备、生产线是个包袱，也是一批很大的存量资产，修好了就是财富。只要找出主要的技术难点，解决关键技术问题，就可以最.小的投资盘活最.大的存量资产，争取到的经济效益和社会效益。这也是一个极大的改造市场。 由于机床数控技术的不断进步，机床改造是个'永恒'的课题。我国的机床改造业，数控改造配件，也已进入到以数控技术为主的新的行业。
减少投资额、交货期短 同购置新机床相比，改造费用低。特别是大型、特殊机床尤其明显。一般大型机床改造，只花新机床购置费用的1/3，交货期短。 机械性能稳定可靠，结构受限 所利用的床身、立柱等基础件都是重而坚固的铸造构件，而不是那种焊接构件，改造后的机床性能高、质量好，可以作为新设备继续使用多年。但是受到原来机械结构的限制，不宜做突破性的改造。 用户熟悉了解设备、便于操作维修 购买新设备时，不了解新设备是否能满足其工艺要求。改造则不然，山东数控改造，可以精..确地计算出机床的加工能力；另外，由于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，在操作使用和维修方面培训时间短，改造的机床一安装好，就可以实现全负荷运转
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