古代焊接技术长期停留在铸焊、锻焊、钎焊和铆焊的水平上，使用的热源都是炉火，温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接，只能用以制作装饰品、简单的工具、生活器具和武器。19世纪初，英国的戴维斯发现电弧和氧乙炔焰两种能局部熔化金属的高温热源；1885～1887年，俄国的别纳尔多斯发明碳极电弧焊钳；1900年又出现了铝热焊。20世纪初，碳极电弧焊和气焊得到应用，焊机空间臂新型专利，同时还出现了薄药皮焊条电弧焊，电弧比较稳定，焊接熔池受到熔渣保护，焊接质量得到提高，使手工电弧焊进入实用阶段，电弧焊从20年代起成为一种重要的焊接方法。也成为现代焊接工艺的发展开端。在此期间，美国的诺布尔利用电弧电压控制焊条送给速度，制成自动电弧焊机，从而成为焊接机械化、自动化的开端。1930年美国的罗宾诺夫发明使用焊丝和焊剂的埋弧焊，焊接机械化得到进一步发展。40年代，为适应铝、镁合金和合金钢焊接的需要，钨极和熔化极惰性气体保护焊相继问世。
我国焊接设备行业在市场经济的环境中经历了十余年的磨练，二氧化碳焊机空间臂，现已取得较大的进步，但与发达国家同行业的产品水平还有较大差距。现阶段的焊接装备无论在产品品种、技术水平、产品质量或者自动化程度和高新技术应用领域方面都不能适应我国工业现代化发展的需要。在大型机械装备中有一部分设备还需进口满足需求。近几年来焊接操作机有不同程度的发展，德州焊机空间臂，结构形式也日趋多样化，但在精密度和使用范围上仍有很大发展空间。
据多方面的经济信息显示，厂家直销焊机空间臂，今后十年我国传统制造业将势必按现代化的高标准要求进行全面的升级和技术改造。目前我国焊接结构用钢量已超过8000万吨，今后几年还将逐年上升，因此对自动化焊接装备的需求量日益增加，尤其是锅炉、压力容器、船舶、汽车等装置。在此形式下必然需要也要求焊接操作机迅猛发展，才能适应现代自动化工业的步伐。
焊接空间臂的原理：
伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给，所以对其以焊速运行的平稳性要求较高，进给速度的波动要小于5%；有的焊接空间臂还设有一档空程速度，多在180~240m/h之间，以提高作业效率。为了保证到位精度和运行安全，在进给系统中设有制动和行程保护装置。
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