直齿轮减速机中直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，行星齿轮减速机，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，齿轮减速机，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。
操作失误多 由于对硬齿面减速机、 非标减速机的结构、性能的了解不够(特别是新的操作者)，容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。发生松动 新加工装配的零部件，回转减速机，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，山西减速机，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。
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