泰安市旭泰机械有限公司成功开发了具有知识产权的焊机空间臂（专利号：ZL201220214980.1）和液压泵站。
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空间臂大致分为：单臂、双臂、三节臂。
由焊接电源供给的，在两极间产生强烈而持久的气体放电现象—叫电弧。按电流种类可分为：交流电弧、直流电弧和脉冲电弧。按电弧的状态可分为：自由电弧和压缩电弧（如等离子弧）。按电极材料可分为：熔化极电弧和不熔化极电弧，焊接过程中的一整套工艺程序及其技术规定。内容包括：焊接方法、焊前准备加工、装配、焊接材料、焊接设备、焊接顺序、焊接操作、焊接工艺参数以及焊后处理等。、
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