小型挖掘机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。小型挖掘机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。
铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，小型挖掘机优点，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
小型挖掘机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，小型挖掘机报价，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。
综合国内外小型挖掘机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。
土方工程用小型挖掘机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。
小型挖掘机工作装置采用反转连杆机构，动臂为单板结构，两摇臂铰接支撑点位于动臂中部横梁上。通常造成液压缸活塞杆弯曲，一般应为液压缸受轴向压力过大而失稳弯曲，即弯曲现象发生在转斗油缸活塞杆受最-大弯曲力矩工况时。
但对照已弯曲活塞杆弯曲部位及挖掘机作业工况受力分析，显然不属于液压缸因受轴向压力过大而弯曲。因为该活塞杆弯曲部位在紧靠活塞杆头部，也就是说在活塞杆接近完全收缩、最-小行程时弯曲的，而此时挖掘机实际作业工况正处于铲斗前倾卸料位置，并非处于工作装置受力最-大的典型工况。
通过对活塞杆弯曲部位分析以及对该挖掘机实际作业工况进行全面观察，小型挖掘机，发现在动臂最-大举升高度，小型挖掘机哪家好，产斗在转斗油缸作用下前倾撞击动臂抖落物料时，转斗油缸与动臂横梁发生碰撞。进一步检查验证，发现两个转斗油缸缸盖法兰下侧均有碰撞痕迹，两转斗油缸安装部位下方的动臂横梁相应处也发现有碰撞痕迹。显然，两转斗油缸活塞杆弯曲现象发生的直接原因为转斗油缸与动臂横梁发生干涉所致。
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