小型挖掘机工作装置采用反转连杆机构，动臂为单板结构，两摇臂铰接支撑点位于动臂中部横梁上。通常造成液压缸活塞杆弯曲，一般应为液压缸受轴向压力过大而失稳弯曲，即弯曲现象发生在转斗油缸活塞杆受最-大弯曲力矩工况时。
但对照已弯曲活塞杆弯曲部位及挖掘机作业工况受力分析，显然不属于液压缸因受轴向压力过大而弯曲。因为该活塞杆弯曲部位在紧靠活塞杆头部，也就是说在活塞杆接近完全收缩、最-小行程时弯曲的，而此时挖掘机实际作业工况正处于铲斗前倾卸料位置，并非处于工作装置受力最-大的典型工况。
通过对活塞杆弯曲部位分析以及对该挖掘机实际作业工况进行全面观察，发现在动臂最-大举升高度，产斗在转斗油缸作用下前倾撞击动臂抖落物料时，转斗油缸与动臂横梁发生碰撞。进一步检查验证，发现两个转斗油缸缸盖法兰下侧均有碰撞痕迹，两转斗油缸安装部位下方的动臂横梁相应处也发现有碰撞痕迹。显然，两转斗油缸活塞杆弯曲现象发生的直接原因为转斗油缸与动臂横梁发生干涉所致。
小型挖掘机设计和定义
小型挖掘机设计外包服务：是指企业客户聘请专业的小型挖掘机设计服务商，小型挖掘机用途，为企业客户提供全方位的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。
分类：
开发性设计 ：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型小型挖掘机，主要包括功能设计和机构设计。
升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的小型挖掘机设计更新升级，以提高性能、降低制造成本或减少运行费用。
衍生性设计：为适应新的需要对已有的小型挖掘机作部分的修改或增删，小型挖掘机价格，从而发展出不同于标准型的衍生产品。
系列化设计：以一种小型挖掘机为母本，小型挖掘机，设计出一系列与之功能相同外形相似，小型挖掘机使用，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。
开发流程：
一、制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。
二、初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。
三、详细方案设计。听取初审意见，实施方案设计。修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。进而与客户进行二次审查。
四、最终方案确定及图纸绘制。听取二审意见，修改方案设计。绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。
五、制作全部技术文件，包括宣传及技术样本、产品使用说明书。
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