在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械叫做悬挂起重机，属于物料搬运机械。悬挂起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
悬挂起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。
运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，悬挂起重机，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。
悬挂起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
在悬挂起重机试车前，必须检查电动机的转向是否符合要求，悬挂起重机多少钱，运行机构的两电动机必须转向相同，调整制动瓦块与制动间隙，检查各减速机内润滑油是否充足，各油咀、油杯、油、油路是否畅通，润滑是否良好。
钢丝绳端头连接是否可靠，待一切经检查确认正常后，方可试车。
1、空载试验：
（1）空载小车沿轨道来回行走数次，车轮无明显打滑现象，启动、制动、正常可靠，限位开关动作灵敏感，小车架上的缓冲器与桥架上的碰头相碰位置正确。
（2）开动起升机构、空钩升降数次，悬挂起重机厂家，限位开关动作灵敏准确。
（3）把小车开至跨中，大车慢速沿轨道全长来回行走数次，启动制动轮不打滑，运行平稳，限位开关，悬挂起重机哪家好，缓冲器动作灵敏。
2、静载试验：
把小车停在桥架跨中，先起升额定负荷，再起升1.25倍额定负荷离地面100毫米处，停悬十分钟后卸去负荷，检查桥架是否产生永久变形，反复三次后，桥架不再有永久变形，则检查实际上拱度值应小于S/1000毫米，最后再起升定额负荷，检查主梁挠度值不大于S/1000（或S/800，按工作级别不同有所区分）。
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