桥式起重机的传动机构是多质量的扭转系统。但理论计算和试验测定均表明，为了估算机构强度计算的最da载荷，一般讲传动机构简化为双质量单自由度系统已能满足工程精度的要求。
桥式起重机传动机构简化为双质量单自由度系统的运动微分方程。由于引用了相对坐标，双质量系统的自由度变为一。方程解的形式决定于激励及阻转矩的变化形式。桥式起重机阻转矩一般可以认为是不变的。随时间变化的形式取决于机构原动机的特性。
若驱动是交流绕线式电动机，双梁桥式起重机，一般启动转矩是随机构速度增加而线性地减小了；若为电动机驱动，那么机构的启动是依靠接入离合器。这时驱动转矩是随时间的增加而增长的，增长的时间决定于离合器的接入速度。为了简化桥式起重机机构动载荷的技术，可以把其看作为阶跃的，辽宁桥式起重机，就是说机构在启动瞬间受到某一动转矩随后它保持不变。
由于转动系统扭转振动的固有频率较高，因此扭转振动的转矩达到最da值时间很短，一般是机构启动时间的十分之一或几十分之一。
因此，单梁桥式起重机，假定桥式起重机在这短时间内激励力不变而带来的误差是不大的，对交流绕线式电动机来说，按此假定估算载荷偏大些。当机构用摩擦离合器启动时，10吨单梁桥式起重机，按直线增长。若按随电动机转速变化求解，可得到较精que的结果。
桥式起重机的安全操作规程
一、对新安装的、经过大修或改变重要性能的起重机，在使用前必须都应当按照起重机性能试验的有关规定进行吊重试验。
二、起重机每班作业前应先作无负荷的升降、旋转、变幅，前后左右的运行以及制动器、限位装置的安全性能试验，如果设备存在故障，应排除后才能正式作业。
三、起重机司机与信号员应按各种规定的手势或信号进行联络。作业中，司机应与信号员密切配合，服从信号员的指挥。但在起重作业发生危险时，无论是谁发出的紧急停车信号，司机应立即停车。
四、司机在得到信号员发出的起吊信号后，必须先鸣信号后起重。起吊时重物应先离地面试吊，当确认重物挂牢、制动性能良好和起重机稳定后在继续起吊。
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