起重机的半自动运行模式:自动运行到取料位置，江苏抓斗起重机，手动闭合抓斗抓取垃圾，再根据所设定的投料地址，起重机在程序控制下，自动运行到投料位置，实现称重并记录该斗垃圾的重量，开启抓斗，垃圾抓斗起重机，将垃圾投入到料斗中，投料完成后自动返回垃圾坑，完成投料过程。
称量:起重机小车架上设置有一套称量装置，并且具有自动去皮半自动称重、显示、累计、打印等功能，用作工艺计量和超载保护。称量显示设备设在司机室内，用作显示、统计、记录投料的各种参数。称量精度为1%，并通过信号线传送到控制室，由控制室微机计量打印报表历史查询等，称量系统同样具备超载报警功能。
操纵司机室:设有起重机各机构的操纵机构，控制器安装在联动台上，控制起升、大车、小车运行机构的控制柜。控制器是标准可互换的，触点接触式。司机室内还设有电源钥匙开关、起动、停止、紧急停止等操作按钮的控制箱。并在适当的位置留有垃圾门开启的控制按钮。辅助设备:照明:起重机桥下设4或3盏辅助照明灯。
可靠的安全保护措施:采用空气断路器和相序保护器进行整个系统及分系统的短路、过电流、过热、错断相等保护。采用变频器的保护功能进行各个行车运行机构的短路、过电流、电机过热保护，欠电压、过电压、接地、短路、失速防止、散热片过热、制动单元过热等保护。采用旋转编码器检测所运行的位置，进行自动控制，起升机构高度显示。采用极限及行程开关进行第二级限位保护。
起重机电器设备要求：供电及电路
1供电电源：
起重机应由专用馈电线供电。对于交流380V电源，当采用软电缆供电时，宜备有一根专用芯线做接地线；当采用滑线供电时，对安全要求高的场合也应备有一根专用接地滑线，即四根滑线。
凡相电压500V以上的电源，应符合高压供电有关规定。
2专用馈电线总断路器：
起重机专用馈电线进线端应设总断路器。总断路器的出线端不应连接与起重机无关的其它设备。
起重机上宜设总断路器，短路时，四绳抓斗起重机，应有分断该电路的功能。在地面操作的小型单梁起重机上可以不设总断路器。
4总线路接触器：
起重机上应设置总线接触器，电动抓斗起重机，应能分路断所有机构的动力回路或控制回路。起重机上已设总机构的空气开关时，可不设总线路接触器。
5控制电路：
起重机控制电路应保证控制性能符合机械与电气系统的要求，不得有错误回路，寄生回路和虚假回路。
6遥控电路及自动控制电路：
遥控电路及自动控制电路所控制的任何机构，一旦控制失灵应自动停止工作。
7起重电磁铁电路：
交流起重机上，起重电磁铁应设专用直流供电系统，必须时还应有备用电源。
8馈电裸滑线：
8.1起重机馈电裸滑线与周围设备的安全距离与偏差应符合表16的规定。否则应采取安全防护措施。
8.2滑线接触面应平整无锈蚀，导电良好，安装适当，在跨越建筑物伸缩缝时应设补偿装置。
8.3滑线的安全标志：
供电主滑线应在非导电接触面涂红色油漆，并在适当的位置装设安全标志，或表示带电的指示灯。
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